Quan són a punt de celebrar el desè aniversari de matrimoni, tres parelles es troben desenganyades i enyoren l'anhel irrealitzat d'haver pogut ser feliços amb un cònjuge diferent. La preparació del sopar de celebració els acaba desaparellant en una mena de ball robat, tot i que les habituds burgeses acabaran salvant la situació i reaparellant-los de nou.

Ball robat és una de les peces emblemàtiques del teatre de Joan Oliver, i s'acompanya, en aquesta edició, amb la narració Escena d'alcova, origen del text dramàtic.