Tractat d'angelologia escrit a València i dedicat a mossèn Pere Artés. Obra escrita per posar al dia el culte als àngels, estendre'n la devoció, criticar els vicis dels seus contemporanis i divulgar els principis de la moral i de l'ètica cristianes. Aquesta és l'obra més divulgada, llegida, traduïda (al castellà, francès, llatí i flamenc) de totes les obres d'Eiximenis, i la que s'imprimeix més vegades. A més de la impressió per part de Joan Rosembach el 21 de juny de 1494, hi ha la de Pere Miquel, realitzada a Barcelona el 4 de setembre de 1494.