Gemma Sales i Amill neix al barri de l'Eixample de Barcelona el 1945. De formació humanística, l'any 1959 entra a estudiar Belles Arts a l'Escola d'Arts i Oficis de La Llotja, empesa per una afició que li ve de ben menuda: inventar-se històries i plasmar-les amb dibuixos sobre paper. També estudia en el Cercle Artístic de Sant Lluc; fa un Postgrau d'Il·lustració a l'escola Eina i diversos cursos i seminaris de filosofia, literatura, art contemporani i simbolisme a l'Institut d'Humanitats.

Durant els primers anys com a dibuixant professional es dedica al còmic, tècnica que ha après de la mà d'Edmond F. Ripoll, un referent ineludible dins d'aquest camp. Entre 1962 i 1973 publica diverses historietes per a l'editorial Bruguera i comença una llarga col·laboració amb Ediciones Toray, per a qui il·lustra una col·lecció d'onze novel·les juvenils. Compagina aquesta primera etapa amb altres feines gràfiques: papereria, logotips (el de la llibreria Pròleg, per exemple), jocs didàctics, trencaclosques, etc.

El 1985 es publica el primer llibre de text amb dibuixos seus, i a partir d'aquest moment li comencen a ploure feines d'il·lustració de llibres per a infants. Des d'aleshores ha il·lustrat un centenar de contes, entre els quals ella mateixa destaca Corre, corre que te pillo (1989), d'Elisa Ramon, La lluna i els miralls (1991), de Mercè Escardó, i la col·lecció de llibres de contingut historicoturístic per a l'editorial francesa MSM.

Finalment, el 1994 publica el primer llibre com a autora i il·lustradora: M'agraden els monstres!. Després d'aquest conte vindran altres històries, com ara la premiada Adéu, adéu... (2004) i les publicades per l'editorial japonesa Gakken. L'any 1998 és convidada a participar com a ponent al 26è Congrés de l'IBBY, a Nova Delhi (Índia).

Ha col·laborat amb diversos mitjans de comunicació: amb la revista Rodamón i el diari Avui, on publica diversos contes per a infants i per a adults (1985-1989), i amb Ràdio 4, on disposa d'un espai propi dins el programa Radioactivitat, que li permet entrevistar il·lustradors i comentar les seves obres (1981-1984). A més a més, des de fa temps, ensenya dibuix i pintura a l'escola d'adults Freire, imparteix tallers d'il·lustració per a petits i grans, i participa activament amb l'associació Projecte ELE, que promou la lectura a les escoles i a les biblioteques. Entre les activitats que ha dut a terme pensant en els infants cal ressaltar la que va formar part del programa infantil del MNAC l'any 2003 Vet aquí un gat, vet aquí un gos, al MNAC n'hi ha dos, mitjançant la qual es volia apropar l'art gòtic al públic més petit.

La seva tasca li ha estat reconeguda amb els premis Crítica Serra d'Or d'Il·lustració Infantil (1992) i Parcir d'Àlbum Il·lustrat (2003).

És sòcia de l'Associació d'Escriptors en Llengua Catalana, del Pen Club, és membre fundador de l'Associació Professional d'Il·lustradors de Catalunya i va formar part, des dels seus inicis, 1980, i durant cinc anys, del Comitè Organitzador i Executiu del Saló del Còmic de Barcelona.