Defugint del sendentarisme, Memòria de camins és la síntesi d’una vida de passes per carrers, camins, dreceres i vells senders. A les seves pàgines, Miquel Rayó hi aboca la seva experiència personal, traduïda en imatges, sensacions, impressions sonores i nombroses referències literàries, que ens permeten viatjar pausadament des de la Serra de Tramuntana a Perú; des del Camí de Sant Jaume als cims d’Escòcia; des dels Alps fins al Japó; des del centre de Ciutat fins a Bretanya.